Калифорнийският технологичен институт (Caltech) представи първата в света многофункционална роботизирана система, която съчетава хуманоиден робот и дрон-трансформър. Разработката се нарича X1 System.

Системата се състои от две части: модифициран хуманоид Unitree G1, който може да носи товари и да изпълнява наземни задачи, и дрон M4, който е способен не само да лети, но и да се движи на колела. За навигация и двата робота използват набор от сензори – лидари, камери и далекомери – които позволяват на системата да се ориентира в пространството и да взема решения автономно.

По време на демонстрация в кампуса на Калифорнийския технологичен институт в Пасадена, хуманоидът е преминал през коридорите на сграда, след което се е навел и е изстрелял дрон във въздуха. M4 е прелетял над препятствия, след което е кацнал и е продължил в режим на наземно транспортиране. Когато роботът се е приближил до езерото Търтъл, дронът е излетял отново, прекосил го и е завършил мисията. Според Мори Гариб, директор на Центъра за автономни системи и технологии (CAST), основното предизвикателство е било „да се свържат множество роботи, така че те да действат като единна система с различни функции“.

Учените подчертават, че X1 System е важна стъпка в развитието на автономната роботика. Директорът на CAST Аарън Еймс отбелязва, че целта на екипа е да научи роботите да работят без „човешки подкани“ или копиране на човешки движения. Това, каза той, е необходимо за изпълнение на сложни задачи в променящи се среди, където няма постоянен контрол от страна на оператора.

Няколко изследователски групи са работили по проекта: Лабораторията „Еймс“ към Калифорнийския технологичен институт (Caltech) е отговаряла за системата за управление на движението, екипът на Гариб — за конструкцията на M4, TII — за автономността и изчисленията, а Североизточният университет – за механизмите и трансформацията. В бъдеще разработчиците планират да направят системата още по-адаптивна и надеждна за използване по време на спасителни операции и в опасна за хората среда.