Китайската компания Feagine Robotics разработи AI модела Fi0, който пренася уменията между роботи с коренно различна конструкция. По време на тестовете с три меки манипулатора този модел доказа способността си да адаптира траекторията на движенията според физическата структура на машината, сензорите, степените на свобода и текущото състояние. Този подход може да улесни обучението на роботите, особено с разпространението на нестандартни и специализирани машини.

Конструкцията на робота определя неговите възможности. Двусекционната ръка работи в различно пространство от трисекционната, а по-дългият манипулатор може да се доближи до обекта под ъгъл, който е недостъпен за по-късия. Мекият манипулатор при това е способен да променя формата си по време на движение. За да провери дали Fi0 е в състояние да отчете тези разлики, Feagine разработи три меки манипулатора с сухожилен привод, A01, A02 и A03. Те се различават по дължина, брой сегменти и степени на свобода.

Най-компактният A01 тежи 750 g, има един гъвкав сегмент и две степени на свобода и може да вдига до 200 g. A02 е оборудван с два сегмента и четири степени на свобода, а полезният му товар достига 400 g. A03 е с три сегмента, 6+1 степени на свобода, дължина на манипулатора 50 cm и полезен товар до 600 g. Всеки от трите прототипа представлява отделен тестов сценарий за една и съща ИИ-модел.

Новият подход

Fi0 не се опитва просто да възпроизведе движенията на друг робот. Моделът получава информация за конструкцията на машината, нейните сензори, изпълнителните механизми и текущото състояние, а след това използва тези данни при избора на действия.

Ако човек показва на робота, например, как да премести предмет от една точка в друга, Fi0 трябва да извлече от демонстрацията последователността от действия, важните моменти на контакт с обекта и крайното състояние, а след това самостоятелно да избере траекторията, като вземе предвид собственото си тяло.

Този подход представлява особен интерес за меките роботи, чиято конструкция непрекъснато се променя, за разлика от твърдите манипулатори. Ето защо Fi0 отчита не само положението на ставите, но и цялата морфология на устройството. Във Feagine това се нарича „графът на въплъщението“. Освен това моделът може да интерпретира физическата среда, да разбира демонстрациите и да прогнозира какво ще се случи след определени действия.

Компанията също така предполага, че Fi0 ще може да намали необходимостта от допълнително обучение. Ако роботът се сблъска с непозната задача, на човека е достатъчно да демонстрира необходимото действие само веднъж, след което моделът ще може да използва тази демонстрация директно по време на работа, без да променя своите параметри.

Fi0 засега е само система от ранно поколение, а твърденията на Feagine все още предстои да бъдат потвърдени върху по-широк спектър от роботи и задачи. Идеята отразява една по-широка тенденция в роботиката, преносът на знания между различни видове машини, вместо да се създава отделен модел за всеки робот.