На CES 2025 главният изпълнителен директор на Nvidia Дженсън Хуанг представи обновен и разширен набор от инструменти за ускорена разработка на хуманоидни роботи. Пуснат през пролетта, пакетът GR00T на Isaac за създаване на синтетични набори от движения вече се поддържа от платформата Cosmos — цифровото представяне на света около нас, създадено от колосално количество разнообразни данни. Това ще доближи деня, в който роботите ще навлязат в човешкото общество.

Очаква се през следващите две десетилетия пазарът на хуманоидни роботи да достигне 38 милиарда долара. За да отговори на това значително търсене, особено в индустриалния сектор, Nvidia представи не само обширен набор от инструменти за програмиране и проектиране, но и колекция от основни модели роботи, канали за данни и фреймуърк. Всичко това е предназначено да ускори развитието на следващото поколение хуманоидни роботи.

Първоначално проектът Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) беше фокусиран върху областта на симулационното обучение на роботи в широк диапазон от движения. Оператор, носещ очила за виртуална реалност, като Apple Vision Pro (процесът GR00T-Teleop), извършва действия с ръцете си и системата ги разделя на фази на движение на крайниците и създава много алтернативни движения. Това направи възможно значителното ускоряване на обучението, премахвайки необходимостта от възпроизвеждане на всички човешки манипулации. Дори малка извадка от действията на оператор може да доведе до лавина от синтетични последователности благодарение на изчислителните ресурси на Nvidia платформите.

След събиране на данни от действията на оператора, процесът GR00T-Mimic възпроизвежда заснетите манипулации в богат синтетичен набор от движения. Платформите Nvidia Omniverse и Nvidia Cosmos експоненциално разширяват този набор чрез рандомизиране и мащабиране на действията в 3D пространството. След това тези данни се използват за обучението на роботи за тяхното движение и ефективно и безопасно взаимодействие със средата около тях в Nvidia Isaac Lab —- модулна платформа с отворен код за обучение на роботи.

Един от основните анонси на CES 2025 беше платформата Nvidia Cosmos, която „преодолява пропастта между симулацията и реалността“. Това са предварително обучени модели, които отразяват основите на физическия свят и са предназначени да обучават изкуствен интелект, като вземат предвид физическите процеси. Моделите са обучени на 18 квадрилиона токена, включително и данни от 2 милиона часа автономно шофиране, роботика, кадри от дронове и синтетични източници.

Платформата Cosmos не само помага за генерирането на големи набори от данни, но също минимизира пропастта между симулацията и реалността чрез разширяване на мащаба на изображенията от 3D към реалния свят. Комбинацията от Cosmos с Omniverse — платформа за разработване на API и микроуслуги за изграждане на 3D приложения, е критична, защото минимизира потенциалните грешки, свързани със световните модели, и гарантира висока точност чрез физически базирано моделиране.

Nvidia вече намери заинтересовани клиенти сред лидерите в разработката на хуманоидни роботи, като Boston Dynamics и Figure. Използването на Nvidia Isaac GR00T, Omniverse и Cosmos значително ще напредне в индустрията на роботиката, приближавайки деня, в който хуманоидните роботи ще станат неразделна част от човешката цивилизация.