Hexagon AB, шведска компания, специализирана в технологии за измерване в различни области представи най-усъвършенствания хуманоиден робот AEON. Тази разработка е възможна благодарение на опита на Nvidia в областта на изкуствения интелект и суперкомпютрите, както и на обширния софтуер за роботика и мощните чипове.

Роботът AEON е проектиран да се справя с широк спектър от индустриални задачи – от манипулиране и инспектиране на обекти до заснемане на изображения и поддръжка.

Hexagon планира да използва робота в автомобилната, транспортната, аерокосмическата, производствената, складовата и логистичната индустрия. Една от основните характеристики на AEON обаче е способността му да дигитализира реалността и да създава цифрови двойници на всичко – от обекти до стаи и територии. Това отразява преди всичко специализацията на Hexagon, известна със своите 3D скенери и лазерни далекомери.

Според радзработчиците AEON ще се докаже в областта на заснемането на реалността, което включва автоматично планиране и сканиране на обекти, индустриални пространства и среди за създаване на 3D модели. Получените данни след това се използват за усъвършенствана визуализация и сътрудничество на платформата Hexagon Digital Reality (HxDR), на която работи Hexagon Reality Cloud Studio (RCS).

Роботът също така ще може да извършва различни манипулации, като сортиране и преместване на части в промишлени и производствени среди. Възможността за сканиране на обекти ще помогне при инспектирането на части, включително намиране на дефекти или проверка за съответствие със спецификациите.

Промишлените операции, за които роботът ще бъде обучен ще включват високопрецизни технически задачи, като например управление на машини, сканиране на части с помощта на висококачествени скенери и телеоперация – отдалечен достъп чрез механизмите на робота за човешки оператор.

За създаването на AEON Hexagon използва три изчислителни платформи на Nvidia, които помагат за вграждането на изкуствен интелект във физическите системи.

По-конкретно, суперкомпютрите с изкуствен интелект бяха използвани за обучение и настройка на мощни базови модели. Платформата Nvidia Omniverse, работеща на сървъри Nvidia OVX беше използвана за тестване и оптимизиране на тези модели в симулационна среда с използване на реални и синтетични данни. И накрая, компютрите Nvidia IGX Thor бяха използвани за изпълнение на моделите.

Софтуерът GR00T-Mimic на Isaac, който генерира големи количества синтетични данни за движения от повтарящи се човешки действия беше използван за подобряване на логиката и стратегиите на робота. По този начин Hexagon проучва възможността за използване на AI ускорителите на Nvidia за последваща обработка на модела с отворен код Isaac GR00T N1.5 Nvidia Isaac.

Симулациите на платформата NVIDIA Isaac позволяват на AEON да усвои много умения по-бързо. Hexagon използва NVIDIA Isaac Sim, референтно приложение за симулация на роботи, изградено върху Omniverse за симулиране на сложни действия на роботи като навигация, придвижване и манипулация. След това тези умения се усъвършенстват с помощта на усилено обучение в NVIDIA Isaac Lab, фреймуърк с отворен код за обучение на роботи.

Подчертава се, че AEON използва бордови компютри NVIDIA Jetson Orin за автономно движение, навигация и задачи в реално време. Това повишава скоростта и точността му при работа в сложна и динамична среда. Hexagon също така планира да модернизира AEON с NVIDIA IGX Thor, за да осигури функционална безопасност за сътрудничество.