март 9, 2025

Boston Dynamics превърна хуманоидния си робот Atlas в перфектния склададжия

Преди около година Boston Dynamics представи изцяло електрическия робот Atlas, който е по-бърз, по-силен и по-гъвкав от своя предшественик. След една година експерименти и обучение компанията откри едно от най-подходящите работни места за хуманоиден робот – работа като склададжия на конвейерна лента. Роботът се е вписал перфектно в екипа на завода за сглобяване на автомобили на Hyundai и е готов да излезе на работа в други компании.

Сортирането на частите за подаване към монтажната линия е рутинна, монотонна, но важна и доста сложна задача. Частите трябва да се сортират в клетки в правилния ред според сглобяването на конкретни модели автомобили в определени дни от седмицата. Освен това на една и съща линия могат да се сглобяват различни модели и е важно да се подберат правилните компоненти за всеки от тях. Съставните части са много, което изисква добра памет и способност за бързо намиране на правилните части в склада.

За един робот запомнянето на информация и ориентирането в пространството не е проблем, но за една машина е трудно да се адаптира към постоянно променящата се среда. Частите пристигат в склада в дълбоки контейнери и роботът не винаги може да погледне във всички ъгли и да разгледа частите от различни ъгли. Машината трябва да може да прикляка, да се огъва, да се разтяга и да манипулира с обекти с различно тегло и размери, за да извади частите от клетките за съхранение и да ги постави в контейнер, който да бъде подаден на конвейера.

За хората е по-лесно да се справят с всички тези операции, но когато работата се свежда до безкрайно повтаряне на едни и същи действия, това се превръща в сериозно натоварване за психиката.

Екипът на Boston Dynamics е обучавал Atlas да работи като склададжия в продължение на около година и е постигнал известен успех, както може да се види във видеото по-горе.

Трябва да се отбележи, че задачата за обучението на робота да бъде склададжия е трябвало да бъде решена със сравнително прости средства за програмиране. Използването на мощни програми с изкуствен интелект и невронни мрежи в този случай би било излишно решение. За да оборудва робота с логистични умения, компанията е разработила сравнително прости алгоритми, които разбиват сложните задачи на верига от по-прости действия. В резултат на това роботът се е представил добре при обслужването на монтажните линии на Hyundai и Boston Dynamics признава, че вече е получила заявки за подобни „железни работници“ и от други компании.

source

Сподели: