Nvidia представи Isaac GR00T N1 – отворен модел на изкуствен интелект, който може да се персонализира и който ще помогне за създаването на хуманоидни роботи.

„Ерата на роботиката с общо предназначение е пред нас. С Nvidia Isaac GR00T N1 и новите рамки за генериране на данни и обучение на роботи създателите на роботи по света ще поставят началото на нова граница в ерата на изкуствения интелект“, заяви главният изпълнителен директор на компанията Дженсен Хуанг.

Докато говореше на събитието GTC 2025, г-н Хуанг демонстрира хуманоидния робот 1X NEO Gamma 1X NEO, който може да извършва автономно почистване – подпомогнат от модела за последващо обучение GR00T N1.

„Бъдещето на хуманоидите е в адаптивността и обучението. Моделът GR00T N1 на Nvidia осигури голям пробив в разсъжденията и уменията на роботите. С минимален набор от данни след обучението успяхме да го внедрим напълно в NEO Gamma, като напреднахме в мисията си да създаваме роботи, които не са инструменти, а спътници, способни да помагат на хората по значими, неизмерими начини“, коментира главният изпълнителен директор на 1X Technologies Бернт Бьорних.

Boston Dynamics, Agility Robotics, Mentee Robotics и Neura Robotics също успяха да тестват модела.

Nvidia за първи път съобщи за тази разработка миналата година – тогава тя се наричаше Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology). Актуализираният GR00T N1 има двусистемна архитектура, моделирана на базата на човешкото мислене. „System 1“, както я нарича Nvidia, е „модел за бързо мислене“ (fast-thinking action model), подобен на човешките рефлекси и интуиция. Тя е обучена с помощта на данни, събрани от човешки демонстрации, и синтетични данни, моделирани с помощта на платформата Omniverse на Nvidia. Втората система (System 2) е визуално-лингвистичен или „бавно мислещ“ модел. Тя изгражда разсъждения за околната среда и получава инструкции за планиране на действия. Изготвеният план се предава на „първата система“, която го превръща в „точни, непрекъснати движения на робота“. Те могат да включват хващане и преместване на предмети с една или две ръце, както и по-сложни многоетапни задачи, които изискват комбинация от основни умения.

GR00T N1 е предварително обучен и е усвоил механизмите за разсъждаване и умения с общо предназначение за хуманоидните роботи; на разработчиците се предоставят и средства за по-нататъшна настройка, коригиране на поведението за специфични нужди и осигуряване на допълнително обучение въз основа на данни, събрани при демонстрации или симулации с хора. Nvidia предостави данните за обучение и сценариите за оценка на задачите на GR00T N1 на платформите Hugging Face и GitHub.