След като постави световен рекорд за скорост за хуманоидни роботи, китайският Unitree H1 сега се похвали с нов рекорд. Най-новият двуног робот стана първият в света, който извърши задно салто без използване на хидравлика.

Много хуманоидни роботи, включително Atlas на Boston Dynamics, от години изпълняват задно салто и се приземяват на двата си крака. Но всички тези машини са оборудвани с тежки хидравлични задвижващи механизми, докато Unitree H1 се справя само с електрически задвижващи механизми M107, всеки от които развива до 360 N-m въртящ момент. Всеки крак има три степени на свобода (тазобедрени и коленни стави, както и глезен) и всички кабели са прокарани вътрешно, което повишава структурната безопасност и подобрява естетическия вид на крайниците.

Unitree H1 овладя изкуството да прави задно салто с помощта на усилено обучение в симулация – номерът мина почти по план, въпреки че роботът трябваше да направи допълнителен плитък скок в края, за да запази равновесие

Машината струва приблизително 90 хил. долара, а до пускането ѝ на пазара, както предполага разработчикът, ще минат още до десет години. Роботът е висок 180 см, тежи 47 кг и има полезен товар до 30 кг. Подобно на конкурентите си Tesla Optimus и Figure 01, той все още не разполага с ръце, подобни на човешките, но работата по него вече е в ход.

Световният рекорд за скорост на Unitree H1 е 3,3 метра в секунда, а разработчикът се стреми да увеличи работната му скорост до 5 метра в секунда. На главата му са монтирани редица сензори, включително 3D лидар и дълбочинна камера Intel RealSense, които сканират света около него. Твърди се, че източникът на енергия е сменяема батерия с капацитет 864Wh.