февруари 5, 2025

Нов триизмерен лидар позволява на дроновете да летят през гората с висока скорост (видео)

Изследователи от университета в Хонконг представиха автономния дрон SUPER – свръхминиатюрна летателна машина с изкуствен интелект, която може да развива скорост до 72 км/ч и да избягва препятствия с точност до 1 см. Благодарение на 3D-лидара и усъвършенстваните алгоритми за навигация дронът може да лети безопасно дори в пълен мрак и сред клоните. Рискът от инциденти е намален 35,9 пъти. В бъдеще технологията може да се използва при спасителни операции, инспекция на инфраструктурата и други области.

Автономният свръхминиатюрен летящ апарат (MAV) SUPER, с габарити около 28 см, е изключително маневрен и има скорост, сравнима с тази на колибри – 72 км/ч. За разлика от по-бързите състезателни дронове, които ускоряват до 160 км/ч, SUPER е оборудван с изкуствен интелект и 3D лидар, който използва импулсни лазери за точно (до 1 см) откриване на обектите на разстояние до 70 метра. Представете си, че можете ясно да видите един кламер на ротоара от покрива на 18-етажна сграда. SUPER 3D LIDAR може да направи точно това

Една от важните характеристики на този модел е способността му да избягва препятствия при висока скорост. SUPER може самостоятелно да избере най-добрия маршрут сред гъстите клони и да преследва човек, който се движи доста бързо. Дори опитните оператори на дронове се затрудняват да постигнат същата точност и скорост в подобни условия.

Дори в пълен мрак дронът демонстрира висока скорост и маневреност по сложни маршрути. Вграденият изкуствен интелект изчислява едновременно две траектории: една за максимална скорост и една за безопасност. Благодарение на този подход SUPER намалява с 35,9 пъти броя на произшествията, свързани със загубата на контрол, като същевременно поддържа скорост над 72 км/ч.

Съотношението между тягата и теглото на БЛА надвишава 5,0, което го прави невероятно маневрен и му позволява бързо да променя посоката на полета. За сравнение, съвременният изтребител F-35 има съотношение тяга/тегло приблизително 0,87.

3D лидарната система, с която е оборудван дронът, е в състояние да разпознава обекти с дебелина до 2,5 mm с висока разделителна способност. За сравнение, това е приблизително диаметърът на най-тънката струна на китара или размерът на малък клон на дърво. Чрез тази технология SUPER показва околната среда в детайли в реално време.

Дронът все още не е наличен за продажба. В бъдеще технологията може да намери многобройни приложения – от оказване на помощ при бедствия и спасителни операции до проверка на състоянието на пътища и мостове. Разбира се, военните могат много успешно да се възползват от новите технологии, използвани в новия бърз и маневрен дрон SUPER.

source

Сподели: